无人机巡河，南京率先全省开启“全自动全天候”模式

2023-01-18 10:26:27 来源：南报网小 中

1月17日，很多人已在热火朝天地“忙年”，但在栖霞区燕子矶泵站，一群水务人正在“忙水”。在这座泵站80平方米的屋顶，一个无人机“机巢”已完成安装调试，江苏省首台用于对城市河道进行全自动巡检的无人机正在准备试飞。

根据巡检计划设定的时间，“停机坪”上的无人机机舱缓缓打开，无人机随即振翅而飞，瞬间上升了数十米。现场显示屏上显示着无人机巡河航线和相关数据：航线长度2.33公里，预计执行时间19分30秒，巡检航点63个……

【资料图】

市水务设施管理中心工作人员介绍，当天巡检试飞的河道为北十里长沟中支，是南京一条重要的入江支流。

“此处是河道的入江口，这是广角镜头显示的画面……”现场工作人员边切换无人机镜头边介绍，“无人机搭载了多功能高清巡检镜头，包括广角镜头、变焦镜头和热红外镜头，看整体画面用广角，看细节用变焦，看水下用热红外，巡检点位和无人机的高度、方位、镜头都可以进行预设，如果需要，也可以随时进行人工接管。”

“入江口那里为什么看起来有些浑浊？”市水务设施管理中心工作人员立即调度无人机进入人工模式，随之切换成变焦镜头后一看：是江水不断冲刷岸坡所致。

从入江口继续往上游飞行。不一会儿，河道边一处白色区域进入眼帘。“看看是什么？”随着镜头的切换，在一处平时人工巡河无法进入的工地围挡内发现了河岸边存在乱倾倒的垃圾，再往上游前行，又发现一片居民私自沿河岸种植的菜地……

栖霞区河道养护相关负责人告诉记者，北十里长沟中支地处燕子矶新城，目前相当一部分区域的管养由新城指挥部负责，尚未交至水务管理部门，“一旦交给我们，这些河道蓝线范围内的边边角角都要精心管理好、养护好，否则无人机一飞，一小堆垃圾或一个小的漂浮物都逃不过它的眼睛。”

无人机自动在上空飞行，行进中拍摄的河道、岸坡等都实时显示在大屏上。“所有视频、不同镜头拍下的画面都会从无人机飞控系统同步到城市水务设施管理平台中，河道养护怎么样，登录平台便一目了然。”现场技术人员于亚超告诉记者。

不让污水下河，我市近年来不断完善排水设施的考核监管，每月都会对养护单位负责的河道、排水检查井、泵站、雨污水管网的养护进行精细化考核打分。对于河道的养护考核，最早是人工巡检，近年来变成通过人工操控无人机进行巡检。“传统的无人机巡河，飞行质量和效率需要依托人员本身，且不能全天候作业。”于亚超介绍，无人值守全自动巡检机巢的启用，将最大限度发挥自动机巢7×24小时无人化、智能化、实时化、精准化的优势，建立目标范围内全要素无人值守常态化巡检体系，这也将是未来城市河湖管理的趋势，“很多偷排都是在晚上进行，无人机晚上也可以自动作业，用热红外镜头一飞，便无处遁形。”

记者在现场了解到，这座布设在泵房屋顶的无人机自动巡检“机巢”占地1平方米左右，可以实现无人值守、自动起降、自动充电，每完成一次任务后只要充电半小时左右，就可以又立即启航。夜晚或小雨天气，也可全自动作业。在5G网络下，所有巡检画面都可以实时传回系统平台，所有发现的问题都闭环进入监管流程。

“这是南京利用科技赋能，加大河道监管考核力度、提升河湖养护和管理水平、建设幸福河湖的又一新的探索。”市水务设施管理中心主任金勇军表示。

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关键词：工作人员无人值守广角镜头