2021年6月17日，中达聚力应急装备技术有限公司中标项目的两台多功能无线遥控清障车（中达聚力双臂机器人）顺利通过专家组的验收并正式交付四川省公路交通应急装备物资储备中心。

在验收测试现场，我公司工作人员向现场参与验收活动的领导及专家组成员展示了多功能无线遥控清障车的多种功能，包括：远距离无线操控、远距离高清显示操作、土方挖掘及装载、障碍物夹推及举升、混泥土破碎、液压剪切钢筋等一系列操作。现场领导及专家组对多功能无线遥控清障车实现多样化的功能一致称赞!

多年来，自然灾害抢险救灾都以民用通用工程机械为主，多为人工操作，结构笨重且救援效率低，无法满足灾害现场的多样救援需求。有时根本无法满足应对工业事故、化工事故、隧道灾难等突发事件救援任务时的一些特殊需求，尤其是面对诸如化学制品泄露等危害人身安全的危险环境。

多功能无线遥控清障车将新的技术手段与工程机械相结合，先进的智能控制技术、多感知融合技术、远程无线通信技术等应用于抢险装备，使得装备具有了智能的控制策略、精确的环境感知能力，极大地将救援人员从繁重耗时的救援工作中解脱出来，且能够完成救援人员无法完成的任务。

多功能无线遥控清障车（中达聚力双臂机器人）的顺利验收和交付将在公路交通应急救援过程中发挥更大的作用。

装备简介及特点

多功能无线遥控清障车是通过远程控制台进行操作控制的智能化清障、排障及抢险救援车辆，适用于地震、爆炸、城市火灾、化学品泄漏、核处理等应急抢险现场勘测、危化品处理、障碍清除等作业，可有效避免二次救援过程中和次生灾害带来的救援人员伤亡，曾获得BICES 2017中国国际工程机械创新产品“白金奖”。为适应多样化的抢险救援需求，该装备具有以下特点：

1、超视距远程无线遥控

     根据在实际过程中的需要，自主选择信号更好的传输信号；在保证2公里的无线控制传输信号的情况下，可实现对不同地貌的适应能力；

2、全工况作业状态实时监控

    整车可布置9个高清摄像头，实现对车辆前侧、后侧、左右以及顶部范围的全范围观察。

3、环境侦测

    可实现对氧气、可燃性气体和环境温度的进行探测，为后续救援人员进入灾害现场提供信息支撑。

4、适应极端工况的多复合工作装置

    该车采用前、后双作业装置，整车重量约为15吨，挖掘装置标配0.45 m³铲斗；破拆装置标配破碎锤，可根据实际工况通过快速连接器快速换装液压剪、抓木器等附属机具；底盘为履带式结构，配置有夹推装置；上部回转平台可实现360°全回转，可全方位进行挖掘、破拆作业。

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