九号机器人助力瑞士洛桑联邦理工学院举办机器人比赛
2019-07-09 19:05:28 来源:项城网 小 中
美国总统亚伯拉罕·林肯曾经说过,预测未来最好的方法就是去创造未来。《连线》杂志创始主编凯文·凯利也说过,预测未来非常困难,但未来技术可以预测。的确,未来难以准确预测,但未来的技术可以从现在开始一步一步去创造。在这一点上,机器人行业无疑是最好的例证。九号机器人不止有九号平衡车等短交通产品,旗下的消费级移动机器人——路萌自去年3月在美国Indiegogo众筹上市以来,就受到了很多欧美消费者的喜爱,不但如此,它在研究员和开发者手里也不断绽放光芒。
近日,瑞士洛桑联邦理工大学(EPFL)交通视觉智能实验室(VITA)的24名硕士生参加了一个独特的竞赛——竞争对手是他们的同学和路萌机器人。他们统一从起点出发,举起一张图片,让自己的机器人能识别出图片并自动跟随他们走,最先和机器人一起到达终点的即为获胜者。这个看似简单的任务,其实并不容易完成。
"我们需要对机器人进行编程,以让机器人识别深度摄像头捕获的特定视觉信号,然后跟踪特定信号。这需要开发我们自己的算法并通过机器人进行编程,"技术管理学院的学生Rayan Abi Fadel说。
所有参赛团队都必须使用相同的机器人——路萌,以及由两位VITA博士生Yuejiang Liu(2016-2018年曾在九号机器人担任算法工程师)和George Adaimi开发的基础算法。学生们可以自己调整基础算法并使用深度学习和AI方法重新进行配置。
我们知道,从头开始研发一款优秀的机器人需要大量的时间成本、试错成本、人才成本、管理成本,因为机器人领域几乎没有什么现成的设备可供你参考,研发人员大量的精力会耗费在基础的配置和研究当中,甚至还没有开始应用的开发,就已经精疲力竭了。
路萌具有AI编程功能,好处是你不需要重新去研发一个机器人,学生们直接就能使用路萌做开发,调用路萌的视觉、导航、语音、连接、交互、硬件扩展6大功能模块,建立他们自己的机器人感知模块,然后机器人可以使用这些算法去追踪某个特定的物体并自主移动。
"我们训练路萌并改进我们的感知模块,机器人越来越快地识别出我们的图片,越来越少出错,我非常开心!"土木工程硕士生Evelyne Ringoot说。
大多数学生团队将他们的机器人编程为能够识别图像而不是人脸,是因为在竞赛场景下,图片信号更清晰稳定且不易受到干扰。在学生的不断训练下,路萌很快就能识别出香蕉,汽车,红色圆圈,瑞士国旗,一杯葡萄酒,甚至是米老鼠。
学生使用路萌开发出来的算法类似于自动驾驶汽车中使用的算法,可以让车辆能够识别路牌,交通信号灯,行人和其他汽车。
"我们的实验室旨在开发有助于人类和机器共存的技术,"瑞士联邦理工大学交通视觉智能实验室的助理教授Alexandre Alahi说。无论是配送无人机还是帮助老年人搬运物品的机器人,机器必须掌握人类行为并具备一定的社会能力。例如,在人群中移动的机器人需要能够在特定情况下遵循社会规则和道德惯例。这场比赛表明人类和机器人可以在狭小的空间中生活在一起。瑞士洛桑联邦理工大学还鼓励学生在这个领域进行更深入的研究。
据了解,路萌首次被学术界关注是在2017年的CVPR大会上,随后麻省理工学院(MIT)、斯坦福大学、德累斯顿工业大学、瑞士洛桑联邦理工大学、比利时列日大学、意大利摩德纳大学等高等院校纷纷购买了路萌,作为先进的机器人数据收集平台和算法模型验证平台来使用。
除了高校,路萌也正在助力老牌知名企业和初创公司进行技术创新,此前,宝马基于路萌机器人整机和软件开发包开发了一个自动驾驶汽车的泊车助理,并在CES 2017展会上投入使用。通过机器人+自动驾驶汽车来帮助人们找停车位并自动停好车,这样人的出行会变得更加舒服、没有焦虑感。
国际商业机器公司IBM将他们的人工智能系统沃森(Watson)"装"进了路萌的大脑,做出了一个机器人引导员,让它在医院里将病人带到想去的地方。
全球知名主数据解决方案服务商Stibo Systems正使用机器人路萌开做零售垂直领域的探索,他们在库房用路萌来提醒人类遵守规则,因为机器人公平、正直,一天24小时都可以工作且不需要工资。
美国人工智能初创公司Turing Video使用路萌和路萌的软件开发包把它改造成为可以自动巡逻的安保机器人。它可以在园区内按照固定的路线进行巡逻,当发现一些异常情况后便会启动报警装置,迅速通知安保人员,并拍摄下现场视频。安保人员也可以骑着它以最快18Km/h的速度去追击嫌疑人。
……
未来的很多技术正隐藏在这些顶尖学府的实验室、国际企业的研发楼里,机器人技术正不断被集成、验证与测试。现在这些AI研究员与开发者们正在九号机器人旗下路萌机器人的助力下,不断迈向智能机器人的新边界。在不久的未来,机器人在他们手里就会迈过"高度智能"的边界,走进人类社会的角角落落,在生产、生活、教育和养老等方面引起根本性的变化。